Есть специальная краска для кожи и ткани. Через трафарет нанести и, думаю, будет держаться отлично. Она есть в баллончиках и в упаковке типа фломастер. Мне такой фигней на сидении надпись наносили на таможне при доставке мота. Отмывал около часа, причем пришлось тереть металлической мочалкой для посуды
Очень прочная была..
