у нас доверенность не требуется от слова вообще. Хоть в Европу, хоть в РФ. А вот украина может при въезде попросить. Но решается 20-40 баксов. Дешевле сделать у нотариуса
в 2009 ехал на машине супруги в Херсонскую область через КПП Rawa Ruska. Украинцы не хотели впустить, так как доверенности не было. Открыто (но сердито) сказал, что Чхал на такие порядки и попросил разрешения развернуться, чтоб ехать куда нить в Европу. После чего в пасспорт влепили штемпель и вписали госномер машины. При том пригрозили, что не дай Бог буду выезжать без машины...
а при выезде никто даже глазом не посмотрел на тот дурацкий штемпель.
Так, что неоднозначно эт все